El BMX se originó cuando los jóvenes intentaban imitar a campeones como a Mike Miller en motocross en una modalidad muy concreta y muy arriesgada.
En 1977, la ABA , American Bicycle Association, se organizó como entidad nacional para el crecimiento de este deporte que se introdujo en Europa a partir de 1978.
En la década de 1980 se generaliza la variante que se conocería como carreras en circuitos de tierra, que serían muy similares a los que se realizaban con motos. Sobre 1985 y con las primeras bicicletas exclusivas de freestyle se empiezan a hacer trucos en parques e incluso en la calle.
En abril de 1981 nace la Federación Internacional de BMX, y en el 82 se celebra el primer campeonato del mundo con bici BMX; y desde enero de 1993 la BMX se integra en la UCI, Unión Ciclista Internacional.
A los corredores de bicicleta BMX se les llama "riders", siguiendo la etimología de la palabra inglesa "ride"; o "bikers" que etimológicamente viene dela palabra inglesa "bike". También biroteros palabra que viene del latín "birota".
Birota es cualquier vehículo que tenga dos ruedas, que por lo general siempre va una tras la otra y en el que una o más personas pueden desplazarse, haciendo también alusión a la cadena que une las ruedas al pedalear.
Este deporte se caracteriza por los trucos o acrobacias que hacen los pilotos o ‘’raiders’’ en el aire con sus bicis BMX. Entre estos trucos están el backflip, que es uno delos más famosos que se conocen en el mundo aficionado a este tipo de ciclismo. Se trata de dar una vuelta hacia atrás en el aire, mientras que en el frontflip se da la vuelta hacia adelante.
Existen alrededor de 100 trucos o piruetas, estando entre los más famosos o clásicos el Tailwip, consistente en un giro que se da a la bici sobre el eje de la dirección.
El Decade cosiste es lo mismo pero el giro es sobre el piloto o ’’rider’’.
El No-hands, es decir, sin manos; es el truco en el que el piloto suelta sus manos del manillar.
No-foots, es decir: sin pedales, que consiste en soltar los pies de los pedales.
En el Superman, el piloto suelta los pies de los pedales estirándolos emulando a ‘’superman’’ en vuelo.
En el Barspin el piloto suelta las manos del manillar y lo hacer girar en el aire.
El Giro de 360, es eso, un giro con la bicicleta de 360 grados. Otros son el 180, 720, 1080.